比赛开场仅6分钟，皇马便遭遇重创。拜仁利用快速反击由格纳布里右路传中，凯恩在禁区中路力压吕迪格头球破门。这粒进球是凯恩本赛季欧冠第9球，同时让他成为欧冠历史上首位在半决赛客场进球的英格兰队长。落后的皇马迅速调整阵型，卡瓦哈尔与莫德里奇频频在右路制造威胁。
第28分钟，皇马打出精妙团队配合。巴尔韦德中路直塞穿透拜仁防线，维尼修斯突然启动反越位成功，面对诺伊尔冷静推射远角得手。这个进球展现了巴西边锋惊人的爆发力和射门技巧，也是他本赛季欧冠第6粒进球。扳平比分后皇马士气大振，罗德里戈在第35分钟的凌空抽射险些改写比分。
下半场易边再战，拜仁在第61分钟再度领先。萨内禁区外突施冷箭，库尔图瓦扑救脱手，穆西亚拉跟进补射破门。这个进球引发争议，VAR回放显示穆西亚拉可能存在越位嫌疑，但经过长达4分钟的审核后裁判最终认定进球有效。落后的皇马做出关键换人，安切洛蒂同时换上本泽马和卡马文加强进攻。
决定性的时刻出现在第78分钟，维尼修斯左路内切后重炮轰门，皮球击中拜仁后卫乌帕梅卡诺产生变线飞入网窝。这记幸运的折射让双方回到同一起跑线，也将比赛推向白热化。最后阶段拜仁全线退守，诺伊尔连续神勇扑出克罗斯和罗德里戈的远射。
第87分钟，皇马完成绝杀。莫德里奇开出角球，本泽马在前点巧妙头球后蹭，皮球划出诡异弧线坠入远角。这是法国前锋职业生涯第50个欧冠进球，他也以36岁高龄成为欧冠半决赛最年长的进球者。进球后的伯纳乌陷入疯狂，看台上七万余名球迷齐声高唱《加油，马德里》。
补时阶段拜仁发起最后反扑，凯恩在第92分钟的任意球击中横梁，帕瓦尔的头球补射被库尔图瓦神奇扑出。随着主裁判吹响终场哨音，皇马球员相拥庆祝这场来之不易的胜利。技术统计显示皇马全场射门28次，控球率高达62%，完全配得上这场逆转胜利。
这场胜利让皇马延续了他们在欧冠赛场的传奇纪录——近12次参加欧冠半决赛全部晋级。主帅安切洛蒂在赛后发布会上特别称赞了维尼修斯：“他今晚展现了世界级水准，两个进球只是表象，更重要的是他始终如一的冲击力。”而失利的拜仁主帅图赫尔则无奈表示：“我们距离决赛只差3分钟，足球有时就是这么残酷。”
决赛将于6月10日在伊斯坦布尔的阿塔图尔克奥林匹克体育场举行，这恰好是2005年利物浦上演“伊斯坦布尔奇迹”的场地。皇马若夺冠将收获队史第15座欧冠奖杯，而多特蒙德则期待复制1997年的夺冠辉煌。这场德西对决注定将成为欧冠历史上的又一场经典战役。
